内核线程
内核线程只运行在内核态，不受用户态上下文的拖累。
- 处理器竞争：可以在全系统范围内竞争处理器资源；
- 使用资源：唯一使用的资源是内核栈和上下文切换时保持寄存器的空间
- 调度：调度的开销可能和进程自身差不多昂贵
- 同步效率：资源的同步和数据共享比整个进程的数据同步和共享要低一些。
轻量级进程
轻量级进程(LWP)是建立在内核之上并由内核支持的用户线程，它是内核线程的高度抽象，每一个轻量级进程都与一个特定的内核线程关联。内核线程只能由内核管理并像普通进程一样被调度。
轻量级进程由clone()系统调用创建，参数是CLONE_VM，即与父进程是共享进程地址空间和系统资源。
与普通进程区别：LWP只有一个最小的执行上下文和调度程序所需的统计信息。
- 处理器竞争：因与特定内核线程关联，因此可以在全系统范围内竞争处理器资源
- 使用资源：与父进程共享进程地址空间
- 调度：像普通进程一样调度
Linux使用的线程库
LinuxThreads是用户空间的线程库，所采用的是线程-进程1对1模型(即一个用户线程对应一个轻量级进程，而一个轻量级进程对应一个特定 的内核线程)，将线程的调度等同于进程的调度，调度交由内核完成，而线程的创建、同步、销毁由核外线程库完成（LinuxThtreads已绑定到 GLIBC中发行）。
在LinuxThreads中，由专门的一个管理线程处理所有的线程管理工作。当进程第一次调用pthread_create()创建线程时就会先 创建(clone())并启动管理线程。后续进程pthread_create()创建线程时，都是管理线程作为pthread_create()的调用 者的子线程，通过调用clone()来创建用户线程，并记录轻量级进程号和线程id的映射关系，因此，用户线程其实是管理线程的子线程。
LinuxThreads只支持调度范围为PTHREAD_SCOPE_SYSTEM的调度，默认的调度策略是SCHED_OTHER。
用户线程调度策略也可修改成SCHED_FIFO或SCHED_RR方式，这两种方式支持优先级为0-99,而SCHED_OTHER只支持0。
- SCHED_OTHER 分时调度策略，
- SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务
- SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转
SCHED_OTHER是普通进程的，后两个是实时进程的（一般的进程都是普通进程，系统中出现实时进程的机会很少）。SCHED_FIFO、 SCHED_RR优先级高于所有SCHED_OTHER的进程，所以只要他们能够运行，在他们运行完之前，所有SCHED_OTHER的进程的都没有得到 执行的机会。
用户线程
用户线程是完全建立在用户空间的线程库，用户线程的创建、调度、同步和销毁全又库函数在用户空间完成，不需要内核的帮助。因此这种线程是极其低消耗和高效的。
- 处理器竞争：单纯的用户线程是建立在用户空间，其对内核是透明的，因此其所属进程单独参与处理器的竞争，而进程的所有线程参与竞争该进程的资源。
- 使用资源：与所属进程共享进程地址空间和系统资源。
- 调度：由在用户空间实现的线程库，在所属进程内进行调度
协程
什么是协程，协程，又称微线程，是一种用户态的轻量级线程，一个线程可以有多个协程。协程的调度完全由用户控制（也就是在用户态执行）。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到线程的堆区，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以协程的上下文切换非常快。
协程抽象于线程之上，线程是被分割的CPU资源, 协程是组织好的代码流程, 协程需要线程来承载运行。与线程相比，协程占用资源小，由用户调度，切换开销小，同一个线程中的协程不需要使用锁，执行效率更高。
进程、线程和协程的区别是什么？
进程是资源分配的最小单位，每个进程都有自己的独立内存空间，进程由进程控制块、程序段和数据段组成。
- 进程控制块（PCB）保存进程运行期间相关的数据，是进程存在的唯一标志。
- 程序段是能被进程调度程序调度到CPU 运行的程序的代码段。
- 数据段用来存储程序运行期间的相关数据。
进程是应用程序运行的载体，可看做是正在执行的程序。程序本身是没有生命周期的，只是存在于磁盘上的一些指令集合，但程序一旦被运行起来就是进程。启动后的进程，会依赖操作系统的调度完成生命周期的转换。由于每个进程都有独立的代码和数据空间，所以进程间的切换会有较大的开销。
线程是CPU任务调度和执行的最小单位，一个进程中可以包含多个线程，这些线程可以并发运行，且共享进程提供的相同的代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器，线程间切换的开销小。
协程，又称微线程，是一种用户态的轻量级线程，一个线程可以有多个协程。协程的调度完全由用户控制（也就是在用户态执行）。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到线程的堆区，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以协程的上下文切换非常快。
线程在进程的内部，它不能独立执行，必须依存于进程中，由进程提供多个线程的执行控制，进程和线程都可以并发的执行。
协程抽象于线程之上，线程是被分割的CPU资源, 协程是组织好的代码流程, 协程需要线程来承载运行。与线程相比，协程占用资源小，由用户调度，切换开销小，同一个线程中的协程不需要使用锁，执行效率更高。
